子供を引き取りたい

妻との離婚を考えておりますが子供を引き取りたいと考えております。原因は私が妻の携帯を勝手に見たことにより彼女が私に嫌悪感をいだきそれ以来非常に冷たい態度をとり続けており耐え切れないのです。中身は会社の男性と個人的にメールをしていたり私たちがいるときに電話していたりといった内容でした。
子供は小5、小4、5歳の3人です。妻はとにかくヒステリックで最近では子供達も怖がっており母親に対し気を遣っているのが
手に取るようにわかるのです。
食事のとき子供が彼女の作ったものがまずいと言っただけで
「私の作ったもの黙ってたべ!!」ときたり朝は自分も子供と同じ時間まで寝ている癖にやれ早く用意しろだのなんだのと
怒っています。
たまりかねて今は私がすべてしてます。
子供達も「お母さん怖い」「わけわからない」言い出す始末です。。
子供に関すること宿題、時間割等のチェック等ほぼ私がやっていますがやはり離婚となると子供を引き取るのは母親が有利なのでしょうか??
私は自営業で会社の二階が実家で自宅は自転車で10分ほどの距離で両親ともに健在。独身の妹も二人います。
彼女は兄夫婦(子供なし)と痴呆の母がいます。普段母の世話は兄嫁が行っております

妻に親権を取られないように 事前に準備をしたいのですが いい方法を教えてください

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